À la différence des autres créatures hybrides de la mythologie classique, le Minotaure est né de l’union entre une femme et un animal. Poséidon inspira à Pasiphaé, l’épouse du roi de Crète Minos qui avait offensé le dieu de la mer, une passion irrésistible pour un taureau. De cette union contre nature naquit le Minotaure, monstre au corps d’homme et à la tête de taureau, que Minos horrifié s’empressa de dissimuler dans un labyrinthe construit par Dédale. Périodiquement, sept jeunes filles et sept jeunes gens athéniens, tribut imposé par Minos à la suite d’une victoire, étaient livrés en pâture au Minotaure, jusqu’à ce que Thésée, fils du roi d’Athènes Égée, se portât volontaire pour faire partie des jeunes gens et parvînt à tuer le monstre puis à sortir du labyrinthe grâce à Ariane (fille de Minos et Pasiphaé et demi-sœur du monstre) et à sa pelote de fil.